Ursprung der eigentlichen Stadt Lahr war eine Wasserburg, welche Anfang des 13. Jahrhunderts erbaut wurde. Aber auch schon Kelten und Römer siedelten am Ausgang des Schuttertals auf der östlichen Seite des Rheintals, dort wo heute die 43.000 Einwohner zählende Stadt liegt. Vier mächtige Rundtürme saßen an den Ecken der quadratischen Mauer der Wasserburg. Nur der Storchenturm blieb von den Vieren erhalten. Ein kleines Museum im Storchenturm, letzterer wurde bis 1861 als Gefängnis genutzt, ist in den Sommermonaten zu besichtigen und bietet Informationen zur Burg- und Stadtgeschichte. Im Norden der Burg entwickelte sich die heutige Altstadt. Die Markstraße führt zum Urteilsplatz mit dem alten Rathaus von 1608. Dessen Erdegeschoß war ehemals eine offene Gerichtshalle. Seit dem Mittelalter ist Lahr eine bedeutende Handels- und Gewerbestadt. Ein weitläufig bekannter Bürger der Stadt Lahr ist der Pädagoge und Grafiker Ludwig Sütterlin , der einst die Sütterlin Schrift entwarf. Weit weniger bekannt, aber dennoch aufgrund seiner alemannischen Mundartgedichte erwähnenswert, ist Dr. Philipp Brucker, der ehemalige Oberbürgermeister der Stadt am Westrand des Schwarzwaldes.